Ciudad Fortificada de Mascarell

Visita Máster CPA

(Castellón)

Profesores: Francisco Juan, Pablo Rodríguez y Teresa Gil

Asignatura: Metodología y Técnicas de Reconocimiento y Evaluación

Práctica: Levantamiento

Enunciado de la práctica, (pulsar en la imagen para verlo ampliado):

Fotos generales Mascarell:

 




Trabajo de campo:

Francesca Martella afinando el levantamiento a la manera tradicional

Meritxell Ortiz cerrando el levantamiento en el tamo 27-28

Croquis tramo 18-19:

FOTOGRAMETRÍA:

• Calibración de la cámara: La mejor forma de corregir la distorsión de cámaras no métricas es la calibración de nuestra propia cámara. Esto nos garantizará una posterior exactitud métrica aceptable.
  El proceso es sencillo: fotografiaremos una retícula ortogonal de coordenadas conocidas y la rectificaremos. Los parámetros de dicha rectificación serán nuestros parámetros de distorsión para esa cámara y esa longitud focal (zoom). A partir de ese momento se aplicarán esos parámetros previamente a cualquier rectificación con el mismo equipo.
  El software elegido para mostrar la rectificación ha sido ASRix, disponiendo este de la herramienta para calibrar nuestras cámaras. Se puede encontrar en http://nickerson.icomos.org/asrix/index.html, donde podremos descargar una versión demo para 50 días.
  A continuación vamos a ver como debemos actuar para calibrar nuestra cámara, paso a paso:




• La rejilla: Debemos imprimir la rejilla que nos ofrece el programa ASRix tan grande como podamos, o hacerlo con las páginas sueltas y luego montarlas en mosaico alineado perfectamente. Esta rejilla impresa la colocaremos en una superficie vertical y ya está lista para ser fotografiada.

• La toma fotográfica: Debemos fotografiar la rejilla utilizando los mismos ajustes ópticos que utilizaremos para las tomas posteriores que deban ser rectificadas. Se debe tener en cuenta el zoom, foco y abertura.

  Foto original rejilla

• Crear un perfil nuevo de cámara/lente: Comenzaremos descargando la imagen tomada de la rejilla y abriéndola en ASRix. A continuación abrimos el menú Tools y seleccionamos Database connection. Aquí buscamos dentro del campo DB file, el archivo ASRix-gird.dbf que se incluye en la carpeta donde esté instalado el programa. A continuación vamos marcando los puntos siguiendo el orden de la rejilla e intentando ser precisos.Cuando ya tengo todos los puntos abro el menú Tools y selecciono Camera Management. Se me abrirá una caja de diálogo en donde me aparecen las cámaras que tengo calibradas y cuál es la que tengo seleccionada por defecto.Ahora añadiré la que estoy creando pinchando en Add. Se abre la caja de diálogo para calcular los parámetros de calibración: primeramente introduciré el nombre de la cámara que estoy calibrando y a continuación pincharé en Calibrate.Para visualizar la imagen corregida deberemos entrar en la barra de herramienta de View y seleccionar Corrected source image. A continuación me muestra la cámara seleccionada y pulsando View nos aparecerá la imagen corregida de la rejilla:

 

 Foto rejilla corregida

• Rectificación de la imagen: Abrimos la imagen que estará guardada en formato jpg o bmp.

Foto original tomada in situ

• A continuación abriremos el listado de puntos, y ordenaremos las dos cajas flotantes. Seguidamente haremos doble clic en la imagen sobre las proximidades del punto que deseamos introducir sus coordenadas. Vemos una imagen ampliada de la situación del punto; podemos aumentar o reducir por medio del zoom, y podemos mover la situación pinchado y arrastrando, hasta que esté situado exactamente sobre nuestro punto de medición. Introducimos las coordenadas del punto y repetimos la misma operación hasta introducir todos los puntos de medición de la imagen. Ya estamos en disposición de rectificar la imagen, y lo haremos seleccionando sobre el icono Rectificar. Primeramente nos aparecerá una caja flotante en donde podemos determinar el tamaño del lienzo de imagen resultante, voltear la imagen en espejo, o rotar en un ángulo determinado. Estos giros se deben de utilizar según la orientación del sistema utilizado en la toma de las coordenadas. Una vez seleccionamos la orden OK nos aparecerá la imagen rectificada en una ventana flotante.

 

 Foto corregida tramo 18-19

• Si queremos alternar entre la imagen original, la corregida y la rectificada lo podemos hacer mediante los iconos siguientes: 

• Si guardamos la imagen, el programa creará un archivo de imagen jpg, en la misma carpeta que está la imagen original, con el mismo nombre pero con el añadido final de .ASR.

Foto rectificada tramo 18-19

Panel A3: